关于生父母有特殊困难无力抚养的情形，应当根据具体情况来认定。比如，父母无经济负担能力、患有严重疾病、丧失民事行为能力等原因所导致的不能或不宜抚养子女的，应认定其为无力抚养。

　　(3)收养年满10周岁以上未成年人的，应当征得被收养人的同意。

　　年满10周岁的未成年人，属于限制民事行为能力的人。他们初步具备了判断、辨明一些事物后果的能力。因此，当收养他们作为养子女时，应当征求、尊重其本人的意愿，取得其同意。这样做，能更好地建立起和睦的养父母子女关系。